의료서비스 로봇기술개발(수술용 로봇 『다빈치』를 중심으로)
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작성일 22-11-06 10:40본문
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의료용 로봇은 일반적인 지능형 로봇과는 차이가 있다아 지능형 로봇은 주위의 상황을 인식하여 스스로 어떠한 행동을 할 것인지 판단하여 행동하는데 반해 의료용 로봇은 자체적인 판단의 범위가 아주 제한적이며, 의사에게 적절한 정보제공 및 수술 보조의 기능을 맡고 있다아 로봇이 수술에 이용되는 목적은 수술로 인한 신체손상 최소화로 수술 중의 출혈 및…(투비컨티뉴드 )
다. 수술시 일련의 다양한 정보는 보관 후 검증 작업을 통해 전반적인 검토를 시행, 다음 수술의 데이터로 이용하게 된다된다. 이렇게 가공된 데이터는 수술실의 로봇으로 옮겨지며 수술실에서는 환자의 환부를 로봇에 내장된 데이터와 일치화 작업을 거친 후 의사의 확인에 따라 의사의 지시대로 로봇을 이용해 수술을 집행한다. 수술 중 환부의 변화에 따른 정보는 실시간으로 로봇에 입력되어 재가공 되며 의사의 판단에 따라 수술이 진행된다된다.의료서비스 로봇기술개발(수술용 로봇 『다빈치』를 중심으로)
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레포트/의약보건
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의료 서비스 로봇 기술 개발
- 수술용 로봇 『다빈치』를 중심으로 -
차 례
서론
- 의료용 로봇의 introduce
- 의료용 로봇의 종류
- 의료용 로봇의 現況(현황)
본론
- 수술용 로봇 『다빈치』introduce
- 『다빈치』로봇 사용 現況(현황)
- 『다빈치』로봇의 사회적 problem(문제점)
結論(결론)
1. 의료용 로봇의 introduce
1-1 의료용 로봇이란
근래 사회구조와 생활패턴의 변화로 인해 생명 연장과 질병 치료 및 건강에 대한 사회적 관심이 커지고, 고령화에 따른 수요증가로 의료산업에 대한 관심이 증대 되고 있다아 이러한 상황에서 의료서비스 분야와 IT기술, 로봇기술의 접목은 의료산업의 혁신을 이끌 것으로 기대되고 있다아 이에 발맞춰 의료분야에서 사용되는 로봇기술에 대하여 알아보고, 이에 따른 사회적 현상과 그 property(특성)에 대해 알아보고자 한다.
의료용 로봇의 定義(정이) 은 시스템이다. 로봇 단독으로 수술을 하는 것이 아니라 의사에게 다양한 정보를 제공하고 의사의 지시에 따라 작동하기 때문이다 수술 전 환자의 영상 및 다양한 정보를 입력하여 기존의 데이터베이스 data(자료)를 중심으로 환자에게 적합한 수술계획을 세운다.